Journée technique

Le 27 novembre est une journée technique à l'attention notamment des ingénieurs du réseau 2RM. Pendant cette journée, sont proposés des tutoriels sur la modélisation des robots déformables et sur les aspects liés à la conception et la fabrication de robots souples.

Modeling, Simulation & Control (9h-12h30)

9h15-10h45 Christian Duriez & Damien Marchal:
Prise en main du framework SOFA et du plugin SoftRobots. Plus de détails sur le contenu du tutorial sur la page dédiée SoftRobots tutorial
10h45-11h: Pause
11h-12h30: Sylvain Lefebvre (INRIA/LORIA):
Prise en main d'ICESL, un modeleur et slicer pour la modélisation et l'impression de pièces 3D complexes. Détails sur: https://icesl.loria.fr/features/

Pause méridienne (12h30-14h)

Fabrication (14h-17h):

J.C. André (LRGP-UMR 7274 CNRS-UL – Nancy):
Robotique pour la 4D ou 4D pour la robotique souple ?

Benoit Wach:
La fabrication additive multi-matériaux : un outil pour la "soft robotics

Arthur Colly (3D Fab/Lyon):
"Impression 3D de matériaux souples."

La présentation portera sur les différentes techniques utilisées pour imprimer des matériaux souples (silicones, hydrogels...) avec un focus sur les techniques de dépôt de matière de la plateforme. Description des enjeux, contraintes apportées par la norme ISO 13485 sur les dispositifs médicaux.

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